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伺服減速機安裝方式的選擇

發布時間:2022-08-12 10:30:13 瀏覽:

     對于減速器的選擇,除了常見的參數選擇外,還要對減速器的類型和安裝方式進行選擇,例如行星減速器,蝸輪蝸桿減速器,是同軸直聯式,還是90度垂直安裝等等。

 

     特別是對于蝸輪蝸桿減速器的選擇,有其特定的應用場景,例如要求整個運動機構具備自鎖功能,我們很多時候都有這樣的設計需求,例如傳動機構是垂直安裝的時候,為了避免機構在電機斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速器。

 

     當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機,其實理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機,但是我們在實際的應用中會發現,伺服電機在通電的瞬間很多機構會出現微量下墜的現象,如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機,那就可以很好的避免這樣的現象,因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。

當然,這種自鎖是有前提的,傳動比應該大于一定的比例,蝸輪蝸桿減速器可以真正發揮自鎖的作用,減速比太小仍然不可靠,具體比我忘記(好像超過30,不確定),當使用可以與減速器制造商溝通時,他們有相關的參數。

所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要,并不是隨心所欲的去做選擇的。

關鍵字:伺服減速機,伺服減速機安裝方式

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