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齒輪減速機在機器人領域的應用

發布時間:2022-08-26 10:33:46 瀏覽:

機器人的上游核心零部件主要就是減速器、伺服系統和控制器和機器視覺,那么,減速機在機器人領域有何應用呢?下面我們一起跟隨小編看看吧。

伺服系統: 機器人的伺服系統,包括伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分。其中,伺服電機是執行機構,指在伺服系統中,控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬 達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速 以驅動控制對象。
伺服驅動器,又稱伺服控制器和伺服放大器,是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機的變頻器。伺服驅動器主要用于高精度定位系統,一般通過位置、速度、扭矩三種方式對伺服電機進行控制。它是傳動技術的高端產品。指令組織用于發送脈沖或與驅動器一起工作。

      可以看出,減速機在機器人領域還是發揮了很大的作用的,做為機器人的核心部件之一,減速機的好壞也將在某種程度上決定機器人的好壞。

關鍵字:減速機機器人,齒輪減速機

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