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機械手關節用的精密行星減速機特點

發布時間:2022-01-03 09:45:38 瀏覽:

機械手關節是一種傳動形式,適合操作接近身體。精密行星減速機采用電機驅動,實現自動角度調節,具有人手一樣的肘關節,可實現多自由度,運動更靈活,適合在狹小空間工作。

為了使機械手關節設計滿足重量輕、體積小、承載能力大、傳動平穩的要求,必須選擇扭矩大、傳動比大、剛度適中的精密行星減速機。

精密行星減速機
 
機械手關節的工作原理: 
 
機械手關節通過是模仿人手臂動作的機器,也可以掛在桁架上。這種機械手稱為桁架機械手。
 
精密行星減速機由多個梁和操縱器組件組成。機械手的一端懸掛在橫向模塊上,另一端有手腕和手指。
 
手腕可以多自由度旋轉,手指可以夾住物體,人類可以直接或遠程控制。
 
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