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機器人專用諧波減速機的性能
發布時間:2022-03-29 10:02:22 瀏覽:
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機器人專用諧波減速機的性能
1.減速比高
單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結構、構造簡單,卻能實現高減速比裝置。
2.齒隙小
不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。
3.精度高
機器人專用諧波減速機多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉精度達到的水準。
4.零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實現高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。
關鍵字:
諧波減速機,小齒輪減速機
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